职责描述：
1、负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的 2D/3D SLAM 架构搭建;
2、负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化送代;
3、负责 SLAM 定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作;
4、负责 SLAM 定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写;
5、负责各型号激光雷达性能、IMU 以及相关传感器的选型、测试与适配。

1、硕士及以上学历，人工智能、模式识别等计算机相关专业；
2、理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉 ceres solver，g20
等分线性优化库;
3、了解 SLAM 的基础原理，熟悉 Cartographer, gMapping 的开源 SLAM 算法;
4、熟悉 SLAM 问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法;
5、具有丰富的 C++编程经验，熟练使用 Linux、 ROS;
6、具有三年或以上 SLAM 方向研究及工程相关经验者，以及有在 ICRA、IROS、RSS 发表
论文者优先;
7、有机器人、无人车无人机比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先。