职位描述
1. 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法;
2. 熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Webots、Isaac，gazebo等；
3. 负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等；

任职要求
1. 硕士以上学历，机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优；
2. 熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学，掌握PID， MPC，WBC等常用控制器设计方法；
3. 熟练掌握Matlab/C/C++/Python等常用编程语言
4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学。对机器人运动学/动力学仿真、轨迹生成、规划有丰富的经验；
5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
6. 熟悉浮动基动力学、轨迹优化，掌握足式机器人状态估计、足底碰撞建模、参数辨识等算法实现与研究者优先。
7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。