岗位职责
1. 针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；

2. 开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；

3. 针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。


负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等；
1. 统招本科及以上学历，重点高校计算机或自动化等专业，理论基础扎实；
2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C/C++完成程序开发
3. 具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；
4. 掌握视觉SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法；
5. 优秀的英文文献阅读能力；
6. 在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先；
7. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。

岗位职责
1. 针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；
2. 开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；
3. 针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。
负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等；
1. 统招本科及以上学历，重点高校计算机或自动化等专业，理论基础扎实；
2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C/C++完成程序开发
3. 具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；
4. 掌握视觉SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法；
5. 优秀的英文文献阅读能力；
6. 在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先；
7. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。