"1.本科学历，自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/及其自动化等相关专业，有较强自动控制背景；
2.熟练应用C/C++编程，有标准XYZ精密运动平台运动控制开发经验者优先；
3.掌握鲁棒控制、阻抗/导纳控制、PID、模糊控制等多种控制算法；熟悉滤波、震动抑制、系统参数辨识等理论；熟悉机器人运动学、动力学算
法；
4.掌握空间补偿原理，能够熟练完成空间几何补偿的算法以及完成算法程序的编写；
5.熟悉编码器、加速度计等常用传感器，熟悉交流、直流伺服电机、步进电机、直线电机、光栅尺的原理和应用。
6.有根据机构和运动速度及精度要求调整马达参数适配系统的经验。" "

1.高级运动控制算法、运动轨迹规划、系统辨识等技术的开发与应用；
2.高速高精密运动控制系统的开发及应用，配合软件工程师，机械工程师，测试工程师达到高速高精度的运动控制系统的预期功能和性能；
3.控制系统与上位机软件的实现与调试；
4.参与设备开发，负责运动控制方案制定：运动模组选型、控制器选型、运动规划等；
5.完成主管安排的其他相关工作。"