岗位职责：
1、负责硬组织手术机器人的机械臂选型和控制算法开发，包括运动学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识；
2、负责机器人控制模型分析和控制方案设计；
3、负责机器人力反馈控制、振动抑制等算法的设计和实现；
4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试；
5、负责相关技术文件的编制。

任职要求：
1、机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业，本科及以上学历，3年以上工作经验；
2、精通机器人学相关理论知识，具有运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验，有手术机器人行业经验更佳；
3、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学建模的基本方法；
4、熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉ROS优先