职责描述：
1.负责机器人运动学算法开发与调试，包括正逆解、雅克比、标定、摇操作、虚拟边界等；
2.负责机器人动力学算法开发与调试，包括运动学辨识、零力控制、阻抗控制、力反馈等；
3.负责机器人机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；
4.负责机器人控制算法优化、算法仿真系统；
5.参与系统安全算法的调试与开发。

1.硕士及以上学历，机器人、计算机、软件、自动化、机械工程、电子工程等相关专业;
2.至少熟悉运动学或者动力学中的一个方向；
3.一年以上开发经验，具备扎实的机器人学相关知识；
4.具有较强的编程能力（C++，TwinCat），有机器人开发经验，熟悉Matlab、simulink。